Esoterra is in 1997 opgericht en is daarmee een van de eerste stoelmassagebedrijven in Nederland. De naam Esoterra is een samenvoeging van esoterisch en terra: Met je hoofd in de wolken en beide voeten stevig op de grond. Het logo is een prehistorische Aboriginal tekening die deze samenvoeging symboliseert. Esoterra is uitgegroeid tot een aanbieder van inzichtelijke, lichaamsgerichte ondersteuning voor bedrijven. Met een team van meer dan 50 deskundigen worden elk jaar weer duizenden werknemers op het 'rechte pad' gezet. Ook geven wij verschillende massage opleidingen en cursussen.

Onze missie is mensen te laten genieten van hun lichaam en ze zo bewuster te maken: ”Iemand die lekker ontspannen is en goed in z’n vel zit is een aanwinst voor de wereld. Dus een goede manier om de wereld te verbeteren is zoveel mogelijk massages geven”.